Село Митченки – центр Митченківської сільської ради. Перша письмова згадка датується 1636 роком. Рель'єф села – це хвиляста рівнина з горбами і низинами. З півночі і сходу село оточене лугом, заплавою річки Сейм.
Про походження назви Митченки існує кілька легенд. Назва в честь Мички – першого козака, який тут поселився. Назва від слова мічман, що мало ймовірно, бо на той час не було військово-морського флоту, а значить і військового звання. Найбільш вірогідною є назва села, що походить від слів „митчики". Границя між Великим князівством Литовським та Лівобережною Україною проходила частково по річках Десна та Сейм. З купців при переході з однієї держави в іншу бралось мито, про отримання якого відмічали митчики, що тут проживали.
У 1796 році запроваджено волосне правління. Село ввійшло до складу Батуринської волості Конотопського повіту. У 1866 році в селі налічувалося 367 дворів, у яких проживало 3175 чоловік, а в 1897 році – 740 дворів з населенням 4649 чоловік.
У селі Митченки проживали козаки, кріпаки, ремісники, купці, чумаки і 13 єврейських сімей, кожна з яких тримала крамницю. Більшу частину населення в селі становили козаки, а тому Митченки вважалося козацьким селом. Кріпаки працювали до 3-5 днів на тиждень у місцевих поміщиків: Зорницького, Мельника, Константинова, Стефановського, Кирія. У березні 1861 року кріпосне право було скасовано.
На прикінці 19 століття в селі працювало три церковно- приходські школи при Спасо-Преображенській, Покровській, Варварівській церквах з трирічним навчанням та одна Земська школа з чотирирічним терміном навчання, відкрита в 1864 році після заснування Земств.
У Митченках народився П.І. Прокопович (1775-1850) – видатний український бджоляр і основоположник вітчизняної науки про бджільництво. Він винайшов рамковий вулик і першим у світі одержав чистий стільниковий мед. У 1828 році на території села П.І. Прокопович заснував пасічницьку школу, яка була першою в Європі. При школі була бібліотека на три тисячі томів. У школі, крім бджільництва і загальноосвітніх дисциплін, вивчали садівництво, виноградарство, квітникарство, шовківництво.
Героїчно воювали на фронтах Великої Вітчизняної війни жителі села. Уродженцю Митченок П.О. Брайку присвоєно звання Героя Радянського Союзу. П.О. Брайко очолював партизанську групу у з'єднанні двічі Героя Радянського Союзу С.А. Ковпака, а потім полк, який знищив 1750 ворожих солдатів та офіцерів, більше 150 одиниць різної техніки. 396 односельців віддали своє життя за звільнення Батьківщини від німецько-фашистських загарбників.
У 1960 році село Митченки було передано з Батуринського району до Бахмацького.
На даний час у селі розміщена центральна садиба СТОВ „Нива", середня школа, Будинок культури, фельдшерсько-акушерський пункт, відділення зв'язку, бібліотека.
